礦用電機車自動控制裝置

　　一、產品簡介：

　　ZCK127礦用電機車頂掛車自動控制裝置是我公司依據《煤礦安全規范》要求，并深入了解國內煤礦及金屬礦山井上、井下平車場，針對正在對礦車進行頂、掛作業的電機車的自動控制----自動減速、自動制動或提醒警示以及防追尾。以防電機車司機因疲勞駕駛、超速駕駛、操作不當等原因將礦車頂入斜巷，發生跑車等意外事故，造成人員傷害和財產損失。本裝置的應用對于保證作業人員的人生安全，以及維護煤礦安全生產意義重大。

 

　　二、功能特點：

　　1.防追尾功能：本裝置設計有高可靠性的防追尾功能。電機車在使用中，一旦檢測到其前方有其它車輛，能夠實時檢測距離，并根據不同的距離控制電機車減速或制動剎車，以免發生追尾事故。

　　2.自動控制功能：裝置根據提前預設的報警地點、限速地點和制動剎車地點，在電機車運行至報警地點時，會發出聲光報警信號，提醒工作人員注意行車；到達限速地點時，也會發出聲光提醒信號，如果速度超過限制速度，則自動控制電機車減速；當電機車運行到制動剎車地點時，裝置會自動控制制動剎車。

　　3.速度檢測功能：裝置設計中同時采用定點速度采集和持續速度采集方式。定點采集使用高精度雷達進行定點速度采集，保證在有些特殊的地點，能夠自動控制電機車在一定速度以內運行。持續采集使用高性能數字編碼器進行持續速度檢測跟蹤，這樣操作人員可以隨時了解電機車當前的運行速度，以便調節速度。，系統應能通過速度傳感器或編碼器檢測到電機車的運行速度。

　　4.速度顯示功能：利用七段數碼發光管和高亮發光二極管設計的報警顯示箱，能夠將定點采集和持續采集的電機車運行速度信號實時、直觀地顯示出來，以供工作人員查看。

　　5.超速警示功能：裝置主機內部可以分點分別設置當前位置要求的電機車最大運行速度，如果電機車的運行速度超過預置最大速度值時，顯示屏會顯示聲光報警信息。

　　6.特殊地點提醒功能：裝置具有特殊地點提醒功能，如果電機車運行到報警地點和限速地點時，裝置會自動發出聲光報警信號，提醒工作人員注意安全操作。

　　7.超速記錄功能：電機車經過限速點時，如果運行速度超過最大限制速度，裝置自動會記錄超速地點、時間，并上傳計算機進行記錄保留，以便需要時查看。

 

 

　　三、裝置組成：

 

1.ZCK127-Z礦用隔爆兼本安電機車頂掛車自動控制裝置主機   　　煤安證號：MAB130745 　　防爆標志：Exd[ib]IMb 　　防護等級：IP54 　　工作電壓：127VAC 　　本安參數：UO:12V IO:430mA 　　產片材質:Q235 　　外形尺寸：540*300*170（mm） 　　出 線 孔：8
2.KXJ24礦用隔爆兼本安型控制器   　　煤安證號：MAB130746 　　防爆標志：Exd[ib]IMb 　　防護等級：IP54 　　工作電壓：24VCD 　　本安參數：UI:24V II:550mA 　　產片材質:不銹鋼 　　外形尺寸：Φ167*451（mm） 　　出線孔：4
3.KXB9礦用本質安全型報警箱   　　煤安證號：MAB130061 　　防爆標志：ExibI 　　防護等級：IP54 　　工作電壓：12VDC 　　本安參數：UI:12V II:520mA 　　產片材質:Q235 　　外形尺寸：315*168*65（mm） 　　出 線 孔：1
4.PH10礦用本安型顯示屏   　　煤安證號：MAB130261 　　防爆標志：ExibI 　　防護等級：IP54 　　工作電壓：12VDC 　　本安參數：UI:12V II:240mA 　　產片材質:Q235 　　外形尺寸：510*240*100（mm） 　　出 線 孔：1
5.ZBT192/150*2礦用隔爆型調速箱   　　煤安證號：MAB130744 　　防爆標志：Exd[ib]IMb 　　防護等級：IP54 　　工作電壓：192VDC 　　工作電流：≤150A 　　產片材質:Q235 　　外形尺寸：920*580*305（mm） 　　出 線 孔：24

 

　　四、技術參數：

　　工作電壓：AC127V（固定設備）、DC90、140、192V（機車設備）；

　　通信方式：RS485和射頻；

　　波 特 率：9600B；

　　工作頻段：2.45GHz±0.05 GHz。

　　發射功率：≥-50dBm

　　工作頻率：800Hz～12kHz；

　　控制方式：定頻調寬；

　　調壓比α：5%～95%；

 

　　五、選型指南：

　　可以根據用戶現場需要選擇部分功能配置，例如防追尾、超速警示；

　　裝置可用于平車場頂掛車時，防止機車超過限定位置，造成跑車事故。

　　可用于彎道、變道點進行警示提醒，便于提高運輸安全；

　　可組網構成全巷道機車行駛信息監測及控制。

 

　　六、安標信息

　　ZCK127礦用電機車頂掛車自動控制裝置安標證號：MAB130862

　　

 

電機車頂掛車自動控制裝置（巷道測速）圖

 

　　

電機車頂掛車自動控制裝置（機車測速）圖

 

 

電機車頂掛車自動控制裝置（測距防撞）圖

 

　　

《電機車頂掛車自動控制裝置案例》

 

　　案例一：頂掛車限位檢測控制應用

　　

 

　　控制點與電機車之間通過無線傳輸數據信號。A—報警提醒點，B—限速點，C—制動剎車點，報警提醒點，限速點，制動剎車點分別裝有一臺主機用以接收機車發出無線位置信息。電機車上裝有控制器和報警器、速度傳感器。

　　頂車作業時，電機車運行路線依次是：A點，B點、C點。電機車頂車行進到A點時，電機車上的控制器接收到該點主機上發送的無線信號確認到達該點，報警器發出“靠近停車點，請注意車速！”聲音提醒。電機車頂車行進到B點時，報警器發出“到達停車點，請停車！”，同時，控制器給調速箱發送控制信號，調速箱控制電機車減速。電機車頂車行進到C點時，控制器給調速箱發送制動剎車信號，調速箱控制電機車制動停車。

 

　　案例二：電機車運行速度監測應用

　　1.機車自主測速

 

 

　　電機車上安裝礦用本安型報警器、礦用隔爆兼本安型控制器、傳感器等設備、可配置隔爆型機車調速箱進行自動減速及制動。

　　在機車運行過程中，傳感器對機車運行速度進行實時測量，并傳送到控制器，經控制器處理后在報警器上顯示。如果速度超過設定值時，報警器進行語音報警“您已超速，請減速”。在配置有調速箱的情況下，可進行自動減速、制動控制。

 

　　2.巷道測速

 

 

　　在巷道中彎道、岔道、停車場等關鍵點安裝礦用隔爆兼本安型電機車頂掛車自動控制裝置主機、礦用本安型顯示屏、跑車報警裝置用隔爆型速度傳感器等設備。

　　當電機車行進到關鍵點的時候，速度傳感器將檢測到的電機車運行速度發送給主機，主機控制顯示屏顯示速度，便于司機了解通過速度。如果超速，顯示屏報警警示，并將超速信號發送給計算機，計算機內部進行位置、速度和時間記錄。

　　配置攝像儀可以對電機車運行狀況進行錄像或抓拍，然后將圖像信息通過光纖傳輸到調度室內的錄像機錄像，通過監視器顯示，便于事故調查。

　　案例三：電機車運行前方物體及彎道監測

 

 

 

　　電機車上礦用隔爆兼本安型控制器內的安裝測距傳感器，它發射的激光信號指向機車行進方向，激光信號遇到障礙物后反射回來，測距傳感器接收到反射信號，經過處理得到距離信息。當判定從20米外進入20米內及當距離從2米外進入2米時，測距傳感器分別給控制器信號，控制器控制報警器發出“請注意車速”警示。同時判斷此時車速是否超過設定值，如果車速超過設定值，則報警器發出“您已超速，請減速”警示，并通過調速箱對電機車進行自動減速。進入2米內時間超過設定值時，解除速度限制，從而防止超速行駛沖出軌道，造成運輸事故。